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IS300 series servo driver Application Note

1. 1 1 5 U V W 1 1 6
2. IS300 1 1 7 charge 1 2 1 2 1 500V 5M 9 1 2 2
3. 1 1 3 U V W EMC IS300 1 1 4
4. UE 0 65535 TI 0 65535 TI 0 65535 F1 11 F1 15 F1 14 1 F1 11 F1 12 0 Hi 74 IS300 1 10n H 2 100u H 2 F1 13 0 m8 1 10m 8 C F1 15 F1 01 F1 10 F1 15 3 3 F1 01 F1 05 0 1
5. 1 J i 3 1 2 EMC S27 1IS300 1IS300 1 1S300T015 2 3
6. F1 ET WR 0 0 0 1 0 2 ET ET 0 0 00Hz 10 00Hz F6 03
7. 30Hz 1000MHz 2 3 EMC 2 EMC 8 3 6 ET 3 3 8 3 5 1
8. 1 2 3 PWM 1 2 4 PWM 1 2 5
9. FE TI 0 1s 1ooos 102 1S300 TI WE 7 1IS300 IS300T035 IS300T030 F9 12 0 1 Ee 0 ee 0 50Hz A 50 00Hz 0 0s 0 1s 20 0s CE 0 F9 17 0 DI1 1 Al 2 3 BD
10. IS300 CE IEC EN 61800 5 1 2003 IEC EN 61800 3 2004 8 3 2 8 3 6 IEC EN 61800 3 i 1 i ee a 6 eR OPO EPO TO ORO 8 ee on RE 12 D 12 pO 12 so18300 dd 13 D A A dd 14 D5 15 DG sd 19 pe 19 ps 21 2 0 EN 21 SO 21 orn2iee en 24 S 24 9 27 mier i 36 PE A EO EO 36 ee 37 38 OT 39 i 39 1 40 i 42 wp 62 0 62 ee 62 A0 SVC SGSVC ee 62 1 PG sooooooooooooooeeo seesooooo eos eosooo oo oooooo oo oo ooo ooo sooooo eos oooooo oo oooooooooooooooooosee 62 A2
11. Mm OO 70 E 400 777 1260 518101 www inovance cn i Inovance
12. 1 2 12 1 2 3 1IS300 10 Is300 2 1 IS300 003 CC G CAN PTC 2 2 MODEL 153001005 C INPUT 3PH AC380V 10 5A 50 60Hz OUTPUT 3PH ACO 380V 9 0A 0Hz 300Hz S N
13. 2 8 3 6 EMC 1 EMC EMC 2 EMC 3 EMC PE
14. 4 1 1 RUN LOCAL REMOT FWD DEV TUNE TC 2 Hz A V RPM 3 5 LED 4 36 4 1
15. TI TT F0 17 0 0 6500 0s a ET 0 0 0500 0 1 0Hz F0 10 t1 1 F0 10 0Hz t2 6 1 7 Fm ax lt t1 t2 ee i lt lt gt 6 1 4 F0 17 F0 18 F8 03 F8 04 F8 05 F8 06 F8 07 F8 08 F4 00 F4 08 F1 ER TI 0 ee 1IS300 0 00A 655 35A TI pi 0 00Hz
16. F0 12 F2 09 0 PULSE 37 1IS300 RR TI F2 09
17. 1 2 100m Ns 3 2 3 3 6 3 2 4 OFF U V W 1
18. PWM PWM AO A1 00 A1 01 0 A1 02 A1 03 1 av 1 0 000 0 001s 60 000s i id 1 1 1 1 1 mm AN OO or A2 01 CAN CAN 2255 CAN CAN 0 0s 0 1s 600 0s A2 02 44 1IS300 0 1 1 CAN Ne 2 2 3 CAN 4 2000 A3 02 0 0kg cm 0 0kg 175 0kg I A3 03 cm cm A3 02 0 0kg 250 0kg 01 2100 ET 2 S 1 1 1 0 0 kg cm 50 0 kg 0 1k 0 5kg 0 cm cm cm 1 1
19. 7 1 300 250 S3 20 5MIN 200 150 S1 100 C DT 100 S1 65C DT 50 25 50 75 100 125 150 7 1 111 1IS300 1505 140 Vn rpm Vmax rpm 140 130 P2max kW P1 kgf cem X0 09807 kgfcm2Mpa XQ L min 60 85 P3max kW P2max kW 85
20. ON Al1 Al2 Al1 gt Al2 GN ON ON ON 1 Ey a 1 NC 2 23 48 DI 49 NO DI F510 A01 10 F511 A02 11 0 1 0mA 20mA 0V 10V 0 0 2 0 2 0 1 2 89 IS300 6 EE om EE 0
21. D0 IS300 1 2 2 7 4 1 2 2 5 2 8 1 18 18
22. KTY I 3 MD38PG4 PG 138 i Inovance A
23. IS300T070 an IS300T140 IS300T050 28 IS300 ER gt T 1 MCCB MC 1 1 OLL RO OR 1 J OL2 SO OS DrL3 TO AP OT I PG gt O y MD38PG4 3 O000 SIN I wo 0000 os e OP PTCb 1 PTCN1 S08 OOO0O PTC P 2 16 PTCN 2 24V COSLO se in DB 2 el A Le ma DUO
24. A3 00 T A2 TC2 23 NO T A3 T C3 24 NC ON ON F9 00 F9 02 10s ON F8 17 ON ON 88 IS300 ON
25. F8 17 DO F5 04 96 IS300 F8 0 00Hz 0 00s 6500 0s 0 00s 6500 0s F8 00 0 F6 00 0 CF6 10 0Hz CF0 10 F0 10 0Hz TI ET 0 0s 6500 0s 2 a 20 00s 0 0s 6500 0s 3 20 00s 3 20 00s F8 06 4 20 00s 0 0s 6500 0s 4 20 00s F8 08 0 0s 6500 0s F0 17 F0 18 F0 17 F0 18
26. gt gt w VE y gt y y 4 WE 0 y 9 2 Err03 Err04 Ce gt gt YLe 9 gt y y 9 3 Err04 119 IS300 Y y 4 a
27. Al1 Al2 ee 11 0 F5 11 AO2 AO2 12 16 F5 12 AO1 AO1 ee ye 0 FS5 17 AO2 AO2 10 00 10 00 Se 18 F5 22 0 F6 03 ee a By 19 0 1 S EL 3 S 0 0 40 0 30 0 54 i 9 1IS300 S Es ts F6 12 WA 0 i ks a F6 14 LL F6 09 S F6 10 F6 11 EE 0 1 0 00Hz oz oz DEO NE MF K A MF K STOP RESET STOP F7 03 QUICK LED F7 04 ee LED F7 05
28. NULL 4 4 F7 04 F7 05 DI DO Al1 Al2 Al3 F7 04 10 DI DO Al1 Al2 Al3 F7 05 10
29. F1 15 1 RUN 2 F1 16 2 40 F1 16 2 RUN F1 16 1 2 ENTER TUNE RUN TUNE STOP F1 16 0 F0 02 0 F2 F2 F0 01 1 F0 01 2
30. STOP RESET J a ropeser wo F7 02 ys 0 QUICK F7 01 0 F7 01 1 MF K F7 01 2 F7 01 3 F7 01 4 2 IS300 4 2 is 3 PRG ENTER ENTER gt gt gt 50 00 FO F0 08 050 00 a OT PRG PRG PRG ENTER 4 2 PRG ENTER ENTER
31. U V W TT 50 00Hz 300 00Hz Rm TT 9 EC BE IS300 F0 12 100 F0 12 20000Hz F0 11 a oo F0 12 0 00Hz 0 00Hz
32. 120 150 101 1IS300
33. 100 F2 10 100 Ee ET 0 65535 A B es Dp ET F2 13 F2 16 F1 01 F2 13 F2 16 SoftPwm HT 0 VWF F0 01 2 F3 V F VIF
34. 1 2 6 1 2 7 IS300 1 2 8 1 2 9 1000m IS300 1 2 10 1 2 11
35. 20m c DI 3 10 24V OP J7 OP COM ec 1IS300 3 11 24V OP J7 OP COM IS300 4 1 4 1
36. 1 EMC 1 2
37. 1 2 000Hz TI mt ce ns 65000h ai oem 0h 65000h
38. 0 IS300 4 F4 00 F4 08 1 S S S F6 08 F6 09 ee F6 08 0 0 40 0 S 30 0 t1 F6 08 F6 09 0 t1 92 IS300 f fmax Pe t1 el t3 t1 t 6 10 S BA TT oo
39. TI ET 0 001s 10 000s PID TI ET 0 000s 1 000s PID A3 05 A3 06 A3 07 PID PID 64 IS300 PID DI2 COFF DI3 COFF ET ET A3 08 ee A3 01 ET A
40. VF VC 2 10 2 6 IS300 2 10 1 U U R Pb U 380VAC 700V Pb
41. 1 FO0 03 0 F0 08 2 00Hz 2 00Hz F6 03 5 00Hz 5 00Hz F6 04 2 0s 2 0s 0Hz 91 1IS300 2 FO0 03 0 F0 08 10 00Hz 10 00Hz F6 03 5 00Hz 5 00Hz F6 04 2 0s 2 0s 5Hz 2s 10Hz 0 100 TT 0 Djs rt 0 F6 07 0 S
42. A3 09 A3 01 A3 10 7 PID 4 PID DIl2 D13 7 2 PID El 0 0 PID A3 05 A3 06 A3 07 0 1 PID A3 11 A3 12 A3 13 1 0 PID A3 14 A3 15 A3 16 PID A3 17 A3 18 A3 19 110 1IS300 Kp Kd Ki Kd 7 3 Q L min P1 kgfrcm2 Vmax rpm 7 3 1 P1 kgfrcm ml rev Q L min X1000 ml L Vmax rpm 7 3 7 3 2
43. 9 8 Err10 Err11 1 9 9 Err12 V F 9 10 Err13 122 1IS300 gt 1 9 11 Err14 1 TOP gt gt y DJ gt y TOP 9 12 Err15 123 IS300 UL gt y RS485 y
44. PRG 2 38 QUICK Pa 50 00 uF0 12 ww LF1 04 uF5 06 QQ QUICK AN ouick ENTER ENTER uF506 1 0 QUICK 7 4 5 QUICK UP DOWN ENTER QUICK 3 QUICK A ZK PRG 50 00 uF0 12 UF1 04 LF5 06 LIF5 06 lt gt QUICK SAV V QUICK ENTER 50 00 F8 01 4 6 PRG ENTER QUICK
45. 4 5 1 FP 00 1 PRG 1 FP 00 0 F7 03 Co 39 IS300 4 6 IS300 F0 02 F0 02 0 F1 01 F1 02 F1 03
46. 1 D01 1 ON 6 14 100 IS300 1 WR 0 0 1 F9 F9 01 3 220 x F9 01 x po os F9 02 x DO
47. ee F2 EE 2 0 68 IS300 LOCAL REMOT RUN STOP RES 1 LOCAL REMOT FWD REV JOGF JOGR 2 LOCAL REMOT Xi UP DOWN UP DOWN 9 0 F0 08 A UP DOWN fs
48. 7 IS300 3 4 3 1 3 IS300T030 3 2 3 2 IS300T035 IS300 3 3 3 3 3 1 4
49. 0 F7 01 i 3 MF K MF K 0 0 1 es 2 MF K 3 MF K FJOG STOPIRESET F7 02 STOP STOP 3 STOP 94 IS300 TI F7 03 0 QUICK 1 QUICK
50. ERR45 F9 18 F9 19 F9 20 0 1 49 Err01 Err49 F9 21 F9 22 F9 23 103 FA FB FC FD FE FF FP 1 FP 05 a E IS300 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BITO ee ee ON 1 OFF 0 10 BIT2 BIT1
51. 78 IS300 Es WW 0 V F VF WF VF 0 VIF 1 VF 2 VJF 5 TR 0 0 30 rT 0 00Hz V F 8 0 0 0 6 3 V1 Vb f1
52. PNP NPN PTC NO NC NO 0 4mA 20mA 0 2V 10V CAN RS485 PG IS300 2 5 2 5 1 95 RH
53. 2 18 2 9 VIF VC
54. RCR EE AH TE 100 0 100 0 ao TT 10 00 10 00 A02E TE 100 0 100 0 0 TE F5 17 b k Y X Y kX b AO1 A02 100 10V 20mA 0V 10V 20mA 0 0 8V 16mA 3V 6mA 0 50 80 F6 oo 0 0 90 1S300 0 0 1
55. PID 1 PID IS300T070 IS300T100 PTCxxx CAN 3 0 10V wo i AI3 SENSOR 0 10V 0 20mA P e AO2 0 10V 0 20mA IS300T140 1S300T300 We RELAY1 ns te a pee pp en RELAY2 NO L 4 El RELAY3 NC 0 Ce AD 9 SENSOR QO CNRI1 d WE CANL GND Ee GND CANH CGND 485B 485A TQ i BA 2 e e e 3 6 IS300 2 R S T i 5 CHARGE
56. we 2 F6 10 RESET 16 6 1 4 F0 07 2 X Y F0 07 3 X X Y F0 07 4 Y X Y UP DOWN F0 08
57. AT Wm Frol FP 05 _ 1 2 1 3 FP 05 RN J FP 05 1 59 1IS300 60 1IS300 U0 U1 A0 SVC SVC o 100 ee ET 0 120 200 1000 DT ET om ee TE 0 1000 A0 00 0 CA0 01 A0 01 A0 00 1
58. 100m CLPE 0 1Q CL N 3 2 5 1 29 1IS300 3 7 2 3 3 1S300 10V GND 10V 13V GND 24V COM Al1 GND Al2 GND Al3 GND 24V 1 2 3 10Vt10 10mA 1kO 5kQ 13Vt10 10mA 24V 24V 10 30V 200mA
59. 16 16 FULL NULL F7 03 0 1 16 uA3 01 uA3 09 uA3 02 uA3 10 uA3 03 UA3 20 Al uA3 04 uF2 00 1 uA3 05 Kp1 uF2 01 1 uA3 06 Ti1 uF2 03 2 uA3 07 Td1 uF2 04 2 uA3 08 uF4 32 Al3 ee GE 5000 FRe Fo Fo QUCK Fo16 ENTER F0 16 4 4 QUICK ENTER
60. Tmax Nm P3max kW x1000xX60 27 XxVmax rpm S1 100 C DT S3 20 5MIN 180 Tn Nm Tmax Nm 180 S3 20 5MIN 230 7 3 3 Kt CNm A Kt Nm A Vn Crpm 93 Imax A Tmax Nm Kt NmM A 93 150
61. DI 1 4 F4 01 F4 05 TY ET F8 09 F8 04 F8 07 2 0 00Hz 97 1IS300 TT TT 0 00 0 2 1 6 11 7 0 00s 3000 0s kk i 6 12 ET mt 98 1S300 0
62. DI 83 IS300 0 1 1 2 0 1 FWD REV 6 5 1 1 2 REV FWD 6 6 2 2 1 DIn FWD REV DIn 6 7 1 SB1 SB2 SB3 DIn DI1 DI5 DI1 DI10 3 84 IS300 3 2 DiIn FWD REV Din
63. 1 F0 08 A UP DOWN 2 AI1 Al2 Al3 100 F0 05 F0 06 n n F4 13 F4 26 3 Y X ml X TE F0 07 1 3 F0 05 X X 70 1S300 0 0 ae a X Y F0 07
64. 25 IS300 3 4 3 5 DB IS300 3 2 3 2 1 3 1 IS300 WCCB EMC A A A 7 mm mm mm IS300T030 63 IS300T035 100 IS300T040 100 IS300T050 125 IS300T070 160 IS300T080 200 IS300T100 200 IS300T140 250 160 IS300T170 160 IS300T210 350 IS300T250 400 1 3 2 2 3 2 IS300
65. DI1 DI5 CAN CAN i 485 485 J9 oCGg J8 OCO PG 3 5 1IS300 PG SIN PTC PTC130 PTC150 3 a 20m 3 8 3 9 3 8 ec 1IS300 2 0 22 FE S50V 3 9 b
66. 1 1 1 FP 00 0 A 1IS300 A a 0 00Hz U0 01 pe U0 02 OV 830V A 0V F1 02 U0 05 0 4kW 1000 0kW 0 0 U0 06 CF2 10 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DI DO DI DO DD T A1 T B1 T C1 T C2 U0 08 DVDO DVDO Jo 09 Ait ATORRE U0 10 Al2 Al2
67. a PRG F3 02 10 00Hz 15 00Hz ye 1IS300 V 5000 PR Fo Fs EMER Fo F302 ENTER gt PRG F303 LENTER 01500 010 00 010 00 4 3 1 2 4 3 QUICK UA3 01 A3 01
68. 112 EMC EMC 8 1 8 2 EMC GB T12668 3 HE IEC EN61800 3 2004 Adjustable speed electrical power drive systems part 3 EMC requirements and specific test methods GB T12668 3 IEC EN61800 3 ESD 1 2 3 4 5
69. 0 6 8 SB1 SB2 DIn DI1 DI5 DI1 D110 3 UPIDOWN UP DOWN A 0 010s 0 000s 10 000s 1mA 0 5V 100 85 1IS300 0 0 OMA 100 0 ER 6 9 Al2 Al2 A A ABR 11 00V
70. 36V IS300T070 10m PB IS300T050 5m P IS300T140 P U V W
71. 3 9 19 Err23 Err24 Err41 CAN E CAN gt 9 20 CAN Err42 126 1IS300 Err43 lt ou ft ou PG lt ft A 1 9 21 Err43 Err44 gt 5 PG Ee A Es i 9 22 Err44 127 IS300 TC gt gt w
72. 35 36 STOP 37 2 F0 02 F0 02 39 X eg Y Y FO 08 o 41 47 os PID 49 PID 2 50 CAN 51 51 0 F4 17 BB 18 i CO i OO 4 2 mm fT 4 22 1 Tl ND DD On CD i 2 O 5 ID Co 30 fT 4 31 Co SD Co OW l F4 42 F4 43 UP DOWN Al1 Al1 Al1 Al1 Al1 Al2 Al2 Al2 Al2 Al2 Al3 Al3 Al3 Al3 11 00V 11 00V Al3 Al3
73. 6 IEC EN61800 3 8 3 8 3 EMC 8 3 1 8 3 2 1 2 3 4 100m
74. 6 2 5 1S300 IS300T070 Ce IS300 LED MDKE LED A MDKE 1m 3m 5m 10m 4 gt 2 7 2 7 1 19 1S300 charge 36V
75. Al 3 F4 18 AI1 F4 23 Al2 F4 28 Al3 U1 07 U1 08 U1 09 Al Al A3 20 0 4 A3 01 A3 02 A3 03 a A3 01 100 b A3 02 c A3 03 DC0 10V 5 CA3 08 A3 08 A3 01 EE 6 A3 09 A3 10
76. 0 1 5 500k 1M A2 01 CAN CAN 1 255 132 IS300 1 CAN CAN 0 0S 0 1S 600 0s ZI EC 0 3S 2000rpm ESSE ey 0 1 1 CAN 2 3 CAN 4 pm ee 30000rpm p 5 0 0kg cm 0 0kg 175 0kg A3 02 2 A3 03 cm cm A3 02 0 0kg 250 0kg A3 03 A 500 0kg cm cm cm A3 04 0 0ms 2000ms 1ms A3 05 Kp1 Kp1 0 0 800 0 210 0 A3 06 Ti1 Ti1 0 001s 10 000s 0 001s 0 100s A3 07 Td1 Td1 0 000s 1 000s 0 001s 0 000s cm cm A3 11 Kp2 Kp2 210 0 A3 12 T2 Ti2 0 100s A3 13 Td2
77. 0 6G 4 5 6 ae es I 4 IS300 1 I 1 lt IS300 I I I I I I I IS300T030 A IS300T035 A 50mm 5S500705 TT 3 11S300 3 1 2 1 3 1 2 3 1
78. 2 10 2 70 0 7 Pr Pb D Pr D 20 30 20 30 50 60 5 10 2 6 IS300 S300T030 IS300T170 gt 8Qx2 IS300T300 gt 2 50 X2 X3 X2 IS300T140 7 5 kW MDBU 70 B 9 IS300 3 1 3 1 1 1 10C 50C 2 3
79. A0 04 A0 04 PWM HJ 0 0 A1 PG 0 0 359 9 0 1 IS300 0 0 1 1 50 0 000s 0 001s 60 000s ERR49 A2 CAN ZTE mW ZTETET 0 0 CAN Err42 A3 0 1 2 CAN A3 00 0 A3 00 1 1 CAN
80. X Y X X Y Y X Y X Y 1 X Y 2 X Y 3 X X Y 4 Y X Y DT F0 08 0 00 UPIDN HT 0
81. Err14 DI Err17 1 2 8 3 1 4 2 1 2 1 2 3 1 2 F1 OP 24V 130 1 2 8 3 4
82. a F1 C F1 00 F1 05 F1 15 A1 04 F1 16 1 b F1 F1 00 F1 05 A1 04 F1 15 F1 16 2 108 IS300 F1 16 0 Err43 6 F0 08 a UVW b CF1 A1 04
83. C0 0 10 00V 10 000V 10 00V 10 000V U0 30 10 00V 10 000V Re pe 10 00V 10 000V Al3 Al3 U0 33 oa Omi oa oa e 035 ao Aozgu oo00v 0000v ee U1 00 00 3599 C C a OO ee OO i a gt OO COD 10 00V 10 000V CC 5S 5 CD CD RS wh 131 1 IS300 bul EE ui a LED A ze zs 0 0kg U1 10 0 a 1 1 EE A0 00 i 002 WM ER WER om 1 0 yx 1 4 PWM PWM EAP A1 00 A1 01 TT om 1 0 A1 04 1 50 1 1 0 000 BO Od 0 001s 60 000s 20k 50k 125Kk
84. Ass2rAs A3 32 A3 36 IITTTRT I TT A3 34 100 0 watm oo 100 0 100 0 0 100 A3 01 A3 32 A3 33 A3 34 A3 35 A3 36 A3 37 B77 1IS300 A3 37 fe em ee ee en A3 36 100 F0 G 1 2 VC 0 1 PG 2 VI F
85. F7 06 VRE a 2 3 0 1 STOP 2 STOP 3 STOP 0 QUICK Wo 0 65535 1 65535 1139 0 0001 6 5000 0 0001 1 0000 55 1IS300 MN MAT F711 32 ff 2 F8 00 0 00Hz 0 01Hz 2 00Hz 1 4 4 0 1s F8 09 1 1 0 00 Hz 0 01Hz 0 00Hz F8 10 2 2 0 00 Hz 0 01Hz 0 00Hz F8 11 0 00 Hz 0 01Hz 0 00Hz EBDIE 0 0 i 0 jE _ F8 14 0 1 1 2 F8 15 0 00Hz 10 00Hz 0 01Hz 0 00Hz 0
86. 1 2 2 7 2 1 500V 2 7 3
87. D DO All V AD V AD V mA 98999 PID PID PLC 1 10 F7 04 95 IS300 8 Hz V DJ DO All V AD V AD V mA 98999 PLC 1 10 F7 05 0 0 C 1GBT 100 0 C IGBT a
88. A3 00 4 A3 00 0 A3 00 0 7 1 1 F0 02 1 F0 03 A3 00 2 F0 03 3 Al2 A3 00 4 3 F0 03 9 ET 109 1S300 DI1 1 F4 01 DI2 48 PID 1 D13 49 PID 2 9 F5 03 DO3 24 NC 3 Al A3 20 Al A3 20 1
89. DI2 48 PID 1 DI3 49 PID 2 DI15 50 CAN WE F4 11 FJOG FJOG RJOG F8 00 F8 01 F8 02 5 RJOG YY NA 6 fuP DOWN 81 1IS300 He 13 2 RY 1 2 UP DOWN ND DD DD CD 24 Ol 1 1 7 2 3 2 5
90. uF2 01 oots 1ooos TH uF2 04 2 0 01s 10 00s cs uF4 32 ee Al3 0 000s 10 000s 0 001s 0 000s 136 IS300 3 3 1 Nm A CY CFR 02 00610 9 00615 i 00617 00620 8 00910 00915 340 00917 00920 345 01310 305 355 291 332 1000 310 EE 358 mm 01315 a 01317 01320 01910 01915 01920 ee 0 i Oe CFP 02 00310 en en Nm rpm vs V A kw Nm Crpm CA 1350 2000 00315 2210 00317 2500 00320 1000 00410 00415 00417 2000 00420 137 3 1IS300 Nm kw Nm Crpm FP 02 EZ EZ EZ EZ EE es EE 3
91. w y 9 13 Err16 y 9 14 Err17 rn 9 15 Err18 2 1IS300 gt w y w 9 16 Err19 gt PG I 2 PG 9 17 Err20 r 9 18 Err21 Ealy 125 IS300 Err22 w
92. EMC 4 115 EMC 1IS300 116 IS300 9 1 1IS300 Err01 ee ey VE y 9 1 Err02 118 1IS300
93. F0 14 0 00Hz F0 13 Zz FO 10 F0 14 es 47 IS300 0 05 0 5kHz 16 0kHz 0 1kHz 0 PWM 1 PWM 2 F 1 3 PWM F0 17 1 1 0 0s 6500 0s F0 18 1 1 0 0s 6500 0s 0 1s 0 F1 00 1 2 2 F1 01 F1 02 OV 440V F1 03 0 01A 655 35A F1 04 0 00 F1 05 F1 11 D D 0 65535 1 F1 12 Q Q 0 65535 1 1 1 F113 TE Re Sm es F1 16 1 3 F2 00 E P1 0 100 1 1 F2 01 2
94. 8 3 3 1 2 8 3 6 3 lt IS300 EMC 8 3 4 1
95. 104 116 00 3 50 typ2 2 6 17 ee 2 13 50 635 75 4 00 typ2 99 30 95 00 075 2 7 3 D C 2 8 18 1IS300 2 4 mm e gt IS300T140 IS300T170 160 190 125 161 192 255 195 10 15 12 IS300T210 IS300T250 IS300T300 ee IS300T140 P P P P
96. F7 09 DO 0 EN 1 99 IS300 FDT FDT 0 0 100 0 FDT l FDTI ee FDTI D01 1 ON 6 13 FDT 0 00 100
97. F8 16 oh A 1 Fate 1 oo 8 17 0h 65000h 1h 65000h 0 CFDT FDT 0 00 0 01Hz 50 00Hz a 0 0 100 0 FDT F8 20 vcFDT FDT a X 0 pe 0 090 8 21 0 0 10008 041 0 0 F8 22 0 ope Ex Ey EX EX ET os EX EN Er or oe EX oe rm ome D6 IS300 F8_23 0 0 0 oo 150 Fg_08 0 01Hz s 10 00Hz js T T A1 T B1 T A1 T B1 T C1 Cl F9 11 1s 100 0s 1 ED a es P93
98. 10C 40C 40C 50C 4 Wl 1 2 4 IS300T005 1S300T030 15 IsS300 Ea 0 1 IAN 1 A Mppp Og ppg gap Og POO Noo Ody oo Non O00 ou a OOO DOG a D A tt W 2 5 IS300T035 1IS300T300 2 5 2 2 3 1S300 mm 16 IS300 J IS300T140 IS300T170 IS300T210 IS300T250 IS300T300 1 _ 76 00 27 00 15 00 ee OO _
99. 1 2 F0 15 F1 1 F4 2 3 1 2 1 F1 2 3 1 3 24V 4 IS300 1 1 i UT 0 00Hz U0 00 Co el 0 00Hz U0 01 pp a NR ov 0V U0 05 0 4kw 1000 0kw 0 0 U0 06 F2 10 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DVDO DVDO 1 1 1 1 1 T Al1 T B1 T C1 2 U0 08 DVDO DI DO Ba J 10 00V 10 000V
100. 11 0 01s 10 00s 0 01s 0 30s F2 02 1 1 0 00 F2 05 0 01Hz 5 00Hz i F2 03 P2 0 100 2 48 1 1IS300 F2 05 2 2 F2 02 0 01Hz 10 00Hz F2 06 50 200 100 1 i F207 6 J 0 000s 0 100s 0 001s 0 000s em Wm lo 1 0 F2 10 Al1 Al2 Al3 4 1 F2 10 Pi F2 15 Q Kp Q Kp 0 65535 F2 16 Q Ki Q Ki 0 65535 1 F2 17 SoftPwm SoftPwm 0 1 1 F3 ee 0 V F VF V F 1 VF 1 2 V F 0 0 0 0 F3 02 0 00Hz 0 01Hz 50 00Hz F3 03 VF 1 VIF 1 0 0 01Hz 0 00Hz F3 04 VF 1 V F 1 0 0 100 0 F3 05 WF 2 VF 2 0 00Hz 0 01Hz 0 00Hz F3 06 WF 2 V F 2 0 0 100 0 F3 07 VF 3 VIF
101. Al1 1 F4 44 Al1 F4 45 F4 47 F4 48 Al2 1 1IS300 4 1 2 1 3 2 UP IDOWN 0 01 Hz s 0 100 00Hz s Al1 11 00V 11 00V Al1 100 0 100 0 Al1 11 00V 11 00V Al1 100 0 100 0 Al1 0 000s 10 000s Al2 11 00V 11 00V Al2 100 0 100 0 Al2 11 00V 11 00V Al2 100 0 100 0 Al2 0 000s 10 000s Al3 11 00V 11 00V Al3 100 0 100 0 O01Hz s 1 00Hz s 0 02V 100 0 0 010s 100 0V 0 005s 100 0 0 000s 0 01V 0 1 0 01V 0 1 0 001s 0 01V 0 1 0 01V 0 1 0 001s 0 01V 0 1 0 01V 0 1 Al3 100 0 100 0 Al3 0 000s 10 000s 0 001s pa Al1 1 Al1 1 Al1 2 Al1 2 Al2 1 Al2 1 0 001V 0 001V 0 001V 0 001V 0 001V 0 001V Wy 1IS300 F4 49 Al2 2 Al2 2 999V 9 999V 0 001V 8 000V ye F
102. F0 12 0 5kHz 16 0kHz ET i er am wx PWM PWM PWM PWM 9 IS300 PWM PWM PWM
103. Td2 0 000s A3 19 Td4 Td4 0 000s Al Al 0 A3 20 0 i 1 133 A3 05 A3 06 A3 09 A3 11 A3 12 A3 13_ A3 14 A3 15 A3 16 A3 17 A3 18 A3 19 1 IS300 0 000s Pe I We ee 0 001s 60 000s A3 22 0 0 100 0 10 0 0 1 A3 23 0 0 100 0 0 1 60 0 A3 24 7 I 000s10 000s 0 001s 0 100s S S A3 25 0 000s 10 000s 0 001s 0 030s A3 31 A3 32 0 0 A3 34 0 0 0 EL x x l Gee _100 0 100 0 0 0 DY O AVA A3 34 A3 32 A3 36 0 0 AVA 1
104. Te 0 01Hz eat 0 0s se 0 0 DI 1 Al 1 2 3 57 F9 07 F9 10 a Ek 1 2 Ce el oothz 1S300 HE 10 os 12 Err12 13 Err13 14 Err14 15 Err15 Err47 48 CAN F9 20 Err48 49 Err49 D8 16 Err16 17 Err17 18 Err18 19 Err19 20 ee 1 CErr23 0 24 25 Err26 Err27 Err41 42 CAN Err42 43 gr es a 45 r45 gt IS300
105. 3 0900Hz 0 01Hz oooHz F3 08 VIF 3 V F 3 0 0 100 0 49 1IS300 ET 0 F3 10 AVR AVR 1 2 o oo 1 Im 50 1S300 i en D11 D12 D13 DI4 DI15 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 We FWD REV FJOG RJOG UP BS DOWN RESET 1 2 3 4 1 2 UP DOWN 20 eh 220 3
106. 75 IS300 0 100 2 0 01s 10 00s F2 02 F2 00 F2 01 1 F2 02 PI F2 03 F3 04 2 PI 1 2 PI Pl 6 2 2 Pl F2 00 F2 01 F2 03 F2 04 F2 02 F2 05 6 2 PI PI 7 1S3
107. F0 02 1 F0 02 2 0 fn 2 IS300 6 1 OFF ON OFF OFF 4 OFF ON OFF ON 5 OFF ON ON OFF 6 OFF ON ON ON 7 ON OFF ON OFF 10 ON OFF ON ON FC 11 ON ON OFF ON ON ON ON OFF ON ON ON ON 15 WR WN i WN i Ne R W es YY i FC00 FC15 Hz 6 2 2 on i 4 DR UE 0 10 DI
108. F1 04 F1 05 F1 16 2 RUN F1 11 D F1 12 Q F1 13 F1 14 F1 15 A1 02 F1 15 F1 16 1 RUN F1 11 D F1 12 Q F1 13 F1 14 A1 02 V1000rpm V1000rpm v rpm Vemf V1000 v 1000 40 IS300 FP 00 0
109. J4 AO1 GND 1 0 10V 0 20mA 12 1 ee 5000 J6 AO2 GND 2 0 10V 0 20mA 12 1 5000Q 2b HT i Rs AC250V 3A COS 0 4 2 DC 30V 1A Ie 3 4 1S300 ce J GND GND COM COM AO1 DC0 AO1 0 10V 20mA Al3L DC 10 Al3 0 20mA AO2 DC0 AO2 0 10V 20mA 1IS300 2 ee DI1 D15
110. 2 1IS300 2 QUICK uA3 01 A3 01 LED Sy uA3 01 30000p 2000rpm 0 0kq cm 0 0ka 175 0kag uA3 02 g cm A3 03 cm cm A3 02 0 0kg 250 0ko UA3 03 9 2 500 0kg cm cm cm uA3 04 oms 2000ms uA3 05 Kp1 Ko1 0 0 800 0 210 0 uA3 06 Ti1 Ti1 0 001s 10 000s 0 001s 0 100s uA3 07 Td1 Td1 0 000s 1 000s 0 001s 0 000s ee 0 0 kg cm2 50 0 kg 0 1kg 0 5kg cm cm cm 0 TH 2
111. PID PID DI2 CON DI3 CON J 0 A3 20 1 Al1 Al2 Al3 F4 18 F4 23 F4 28 0 0 000s A3 01 1 66 IS300 A3 02 2 0 500 0 000s 10 000s 1 2 A3 24 CNO NC S 0 030 0 000s 10 000s ee 1
112. Shenzhen Inovance Technology Co Ltd 2 2 IS300 2 3 1S300 2 1 1S300 ES My kgf L min 0 20 vo IS300 2 2 1IS300 0 5kHz 16kHz 0 01Hz X0 1 0 VC 150 60s 180 5s AVR CAN CAN
113. 0 1 0 00Hz 0 0s 36 0s 0 100 TT 0 0s 36 0s 0 ec IS300 ET TI F7 WR 0 LCD
114. AVR VF TI 0 100 0 VF F4 IS300 5 3 5 DI6 DI10 1 AI4 F400 DI1 1 DI4 9 A3 00
115. Al3 63 1IS300 A3 00 2 2 AlI1 Al2 Al3 A3 00 3 CAN A3 A3 00 4 UE 30000rpm F1 05 140 ET ET 0 0kg cm A3 03 250 0kg cm CA3 02 500 0kg cm DC0 10V Tr Kp1 210 0 PID
116. J 9 23 Err45 i gt w gt 1 9 24 Err4 6 128 1IS300 _ pe gt 4 ee PS BE R EE Err47 Err48 D15 129 9 2 1IS300 i Err23 HC
117. 11 00V Al3 100 0 100 00 100 0 86 IS300 A ET 0 000s 10 000s Al2 Al3 AI1 9 999V 9 999V TEL AR 9 999V 9 999V ar 9 999V 9 999V TT 9 999V 9 999V TT 9 999V 9 999V RCR 9 999V 9 999V IT 9 999V 9 999V CT F4 47 F4 48 9 999V 9 999V IT 9 999V 9 999Y TT 9 999V 9 999V TT 9 999V 9 999V TI 9 999V 9 999V Al1 Al3 87 1IS300 F5 IS300 3 2 T A1 T B1 T C1 2 F5 02 TIA2 TIC2 1 F5 03 TIA3 TIC3 1
118. CAN osoooooooooeoooosoos sooos eos soo oes eos oes eee eosooo oo oooooooo ooooooooooooooooooose 63 es i ownDaaeoee wen 63 BO 68 a 73 FD 7 EG 88 FO 1 90 E70 94 Fe Te 96 od 100 EA CY 104 EB Cn 104 FC Y wo 104 ED Ci 104 FE CY se 104 FE 104 FB i 104 108 108 7 108 Ze en 111 i ENMG CH Done 114 S ES 114 89EMC i 114 114 0 118 dD 118 0 2 130 3 131 a 136 ei 137 1IS300 YY 2 1 1 1 1 1 B 1 12
119. Dp 6 3 VIF F1 0 00Hz 0 00Hz VE Ti 0 0 100 0 79 IS300 V1 F3 03 F3 08 V F VIF V1 lt V2 lt V3 F1 lt F2 lt F3 V3 F1 F2 F3 Fb Hz V1 V3 VF 1 3 F1 F3 VF 1 3 Fb F1 04 6 4 V F TD ET 0 200 0 VIF VIF VIF 100 100 80 IS300
120. F0 08 1 F0 08 UP DOWN 2 Al1 3 Al2 4 Al3 3 MO 1 CAI4 AI1 Al2 0V 10V Al3 0V 10V 4mA 20mA J5 5 6 F4 69 IS300 7 8 9 0 X Y X X Y Xa X Y
121. GND COM 24V 24V DI1 D15 OP 24V J7 1 10OV 12 0 5 100kQ 10OV 12 0 5 20 100kQ 1 10V 0 20mA 12 0 5 J5 10V 0 20mA 2 100kQ 500Q 30 1IS300 1 lt 100Hz 2 3 3kQ 3 9V 30V PTCP PTC PTCN PTC130 PTC150 CANH ER 1Mbps J8 CGND 485B 230Kbps J9
122. U0 11 Al3 Al3 U0 12 U0 29 U0 30 Al1 Al1 10 00V 10 000V U0 31 Al2 Al2 10 00V 10 000V U0 32 Al3 Al3 10 00V 10 000V U0 34 AO1 AO1 0 000V 10 000V U0 35 AO2 AO2 0 000V 10 000V U1 00 0 0 359 9 CE SR 0 0kg lt U1 01 CA Do 0 0kg 4 4 lt A3 03 ee 9999rpm ee 30000rpm U1 04 AI1 Al1 10 00V 10 000V OO OO DD U1 OO CD 43 1IS300 U1 06 U1 07 0 00Hz FO 10 U1 11 0 1000 Pe gt 0 A0 00 1 J A0 01 80 200 C 10
123. 1 CLED 2 CLED 0 UP UP Rh Al1 Al2 Al3 BN X X ee 46 ee 1IS300 01 para EE ee om A A A sm om A 0 0 0 0 6 100 0 Sh i IS300 0 UP DowN UP Bo Al1 EE Y I 1 ee Y3 Y MEN X p lt Y 0 100 1 100 Y 0 X X Y 2 X Y 3 X X Y 4 Y X Y 0 00Hz F0 10 0 09 F0 10 50 00Hz 300 00Hz F0 12 Al1 Al2 F0 11 A
124. 1 0 C A3 11 Kp2 Kp2 0 0 800 0 0 0 0 ey ZN A3 17 Kp4 Kp4 0 0 800 0 210 0 A3 18 Ti4 Ti4 0 001s 10 000s 0 001s 0 100s A3 19 Td4 Td4 0 000s 1 000s 0 001s 0 000s 0 Al J 1 0 000s 0 000s vol so0 0 001s 60 000s he Tn 0 0 100 0 0 1 10 0 45 pa ue 0 S 32 0 0 A3 34 33 100 0 100 0 1A3 32 A3 36 We _100 0 100 0 i A3 34 100 0 O gt P gt PP Co lt 7 gt 1 OO VC 2 VIF
125. 0 1 A3 35 OL 100 0 100 0 0 1 0 0 1 AN 1 A3 36 A3 34 100 0 100 0 0 a pr 1 100 0 te 0 LED 1 CLED F1 00 1 2 2 1 FL Ra Ri 065535V 1 amE co CO Co IS300 1 F1 16 Al3 on F4 32 i Al3 0 000s 10 000s 0 001s 0 000s F7 10 31 331 _F7 11 32 2 FP 05 FP 00 1 1 ee Fa sa hm oe 1 0o I FP 05 FP 04 2 0 65535 0 135
126. BITO REL3 REL2 REL1 ON 1 OFF 0 0 65535 0000 1 1 1 1 Bat TE 0 Ca FP 05 104 IS300 1 F1 FP 2 3 FP 05 WR 0 105 17 Ra 100 10 F1 00 F1 01 F1 02
127. y 9 4 Err05 Y gt y y y 9 5 Err06 120 1IS300 1 y y 9 6 Err07 Err08 Y y 9 7 Err09 121 IS300 FE9 01
128. 00 ET ET 50 200 pe on CO rm 0 F2 09 F2 10 1
129. 1S300 Zl 1IS300 PMSM IS300 5A 300A IS300
130. 3 01 0 Skg em 0 0 kg cm 50 0 kg cm Kp2 210 0 Kp1 A3 05 ET ET 0 001s 10 000s Ti1 A3 06 ETIZ ET 0 000s 1 000s Td1 A3 07 A3 11 A3 12 A3 13 PID PID PID DI2 CON DI3 OFF Ep ET 0 0 800 0 Kp1 A3 05 RT ET 0 001s 10 000s Ti1 A3 06 65 IS300 re ET 0 0005 1 0008 Td1 A3 07 A3 14 A3 15 A3 16 PID PID PID DI2 COFF DI3 ON TITZ TE 0 0 800 0 Kp1 A3 05 Ti4 0 100s 0 001s 10 000s Ti1 A3 06 ee 0 000s 1 000s Td1 A3 07 A3 17 A3 18 A3 19 PID
131. 4 50 Al2 2 Al2 2 9 999V 9 999V 0 001V 8 000V Te F4 52 Al3 1 Al3 1 9 999V 9 999V 0 001V 2 000V F4 53 Al3 2 Al3 2 9 999V 9 999V 0 001V 8 000V F4 54 Al3 2 Al3 2 9 999V 9 999V 0 001V 8 000V F4 55 F4 58 F5 00 CTA1 TB1 T C1 T A2 T C2 T A3 T C3 RELAY1 RELAY2 RELAY3 0 1 2 3 FDT 4 5 6 7 8 11 12 13 14 15 16 Al1 gt Al2 17 18 19 20 21 22 23 1 NO 24 NC 25 26 2 NO Db3 Ds 2 1IS300
132. 7 2 2 1 A3 20 7 2 2 3 A3 09 A3 10 A3 01 02 03 7 2 2 4 7 2 2 0 7 2 2 5 PID A3 7 2 27 A3 08 1 2 7 2 7 2 1 1 F1 F1 00 F1 05 F1 15 2 CA1 04 3 A3 00 0 4 F0 02 0 LOCAL REMOT 5 F1 16 al F1 16 0 b F1 16 1 c F1 16 2
133. F1 03 F1 04 F1 05 F1 15 FP 03 F1 16 1 Al A3 20 0 PID ET 01 012 x10 F1 00 A3 00 F1 01 A3 01 F1 02 A3 02 F1 03 A3 03 F1 04 A3 04 F1 05 A3 05 Kp1 F1 15 A3 06 Ti1 F2 00 1 A3 07 Td1 F2 01 1 A3 08 F2 03 2 A3 09 F2 04 2 A3 10 F2 10 FP 02 105 1IS300 ee A3 20 0 2 oe
134. c F2 00 F2 01 F2 03 F2 04 F2 13 F2 14 F2 15 F2 16 F2 00 F2 03 F2 13 F2 14 F2 15 F2 16 F2 01 F2 04 d F2 00 F2 01 F2 03 F2 04 e F2 13 F2 14 F2 15 F2 16 F2 00 F2 03 F2 13 F2 14 F2 15 F2 16 F2 01 F2 04 7 2 2 a b C d e 2 A3 00 A3 00 0 A3 00 1 1 CAN Al3 A3 00 2 2 Al1 Al2 Al3 A3 00 3 CAN A3
135. ee re 0 65535 0000 2 2 2 2 HT 0 0 FP 01 3 FP 05 0 106 IS300 7 1 F1 SU A3 00 F0 y 02 7 2 1 3 72 14 F1 16 172 1 5 F2 72 1 6 7 2 1 1 7 2 1 2 A3 00

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