Agilent Direct Drive Robot Guide de sécurité
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1. F OR 85 1 cm Acc s et espace de travail du robot Acc s maximal Acc s radial Acc s vertical 9 Agilent Technologies lt 38 cm g Valeur 63 5 cm 25 0 pouces du centre de rotation au centre de la microplaque 3 17 52 07 cm 1 25 20 50 pouces mesur e partir du plan de travail Figure acc s et espace de travail de Direct Drive Robot 63 5 cm 52 07 cm 48 89 cm Page 7 sur 12 nee Agilent Technologies Direct Drive Robot Guide de s curite Caract ristiques de montage Page 8 sur 12 Plan de travail Le Direct Drive Robot doit tre install verticalement sur une surface rigide plane et stable Un support d formable et instable r duira consid rablement la vitesse et la pr cision du robot et pourra provoquer des erreurs Boulons de montage Huit boulons sont n cessaires pour fixer le Direct Drive Robot au plan de travail Le sch ma suivant montre la base du robot et l espacement des trous pour les boulons e Diam tre des trous 6 375 mm 0 251 pouces e Type de boulon M6 X 1 Figure Base de Direct Drive Robot 45 8X 6 375 mm 30 500 cm fee Agilent Technologies Direct Drive Robot Guide de s curit Dimensions de l alimentation Dimension Valeur Hauteur 14 0 cm 5 5 pouces Largeur 44 4 cm 17 5 pouces Profondeur 50 8 cm 22. l adresse www agilent com lifesciences automation Vous pouvez galement effectuer des recherches dans la Knowledge Base Base de connaissances Automation Solutions en ligne pour acc der des rubriques connexes Contacter Agilent Technologies Assistance technique 1 800 979 4811 tats Unis uniquement ou 1 408 345 8011 service automation agilent com Service client le 1 866 428 9811 tats Unis uniquement ou 1 408 345 8356 orders automation agilent com Service europ en 44 0 1763853638 euroservice automation agilent com Internet www agilent com lifesciences automation Page 12 sur 12
3. pour obtenir de l aide Les changements ou modifications n ayant pas t express ment approuv s par Agilent Technologies pourraient annuler la capacit de l utilisateur faire fonctionner l quipement D claration des valeurs d mission sonore Niveau sonore Lp lt 70 dB selon la norme EN 27779 1991 Schalldruckpegel LP lt 70 dB nach EN 27779 1991 nee Agilent Technologies Direct Drive Robot Guide de s curit Symboles Arr t d urgence Les avertissements contenus dans le guide d utilisation ou sur l instrument doivent tre respect s durant toutes les phases d utilisation de maintenance et de r paration de cet instrument Le non respect de ces pr cautions viole les normes de s curit de conception et l utilisation pr vue du produit Agilent Technologies n assume aucune responsabilit en cas de non respect de ces normes par le client Symbole Description Voir les instructions jointes pour de plus amples informations Indique des tensions dangereuses Indique des risques de pincement de piq re et de coupure Indique que vous ne devez pas jeter ce produit lectrique lectronique avec les ordures m nag res Le Direct Drive Robot est quip d un dispositif d arr t d urgence Si vous appuyez sur le bouton rouge du dispositif d arr t d urgence l alimentation des moteurs du robot est coup e et le robot s arr te en cas d urgence Si le robot est int gr d autres appareils dans un sy
4. CEM Ce produit est conforme la Directive europ enne CEM 2004 108 CE Page 2 sur 12 CEI EN 61326 1 CISPR 11 Groupe 1 classe A AS NZS CISPR 11 ICES NMB 001 Cet appareil ISM est conforme la norme NMB 001 du Canada S curit Ce produit est conforme la Directive europ enne basse tension 2006 95 CE CEI EN 61010 1 2e dition Canada CSA C22 2 No 61010 1 tats Unis UL 61010 1 2e dition Le Direct Drive Robot d Agilent Technologies respecte les classifications CEI Commission lectrotechnique internationale suivantes classe d quipement I quipement de laboratoire cat gorie d installation II degr de pollution 2 Compatibilit lectromagn tique Si le robot engendre des interf rences avec la r ception radio ou t l visuelle ce qui peut tre d termin en mettant le robot sous et hors tension essayez une ou plusieurs des mesures suivantes d placez l antenne de la radio ou de la t l vision loignez l appareil de la radio ou de la t l vision branchez l appareil sur une autre prise lectrique de fa on ce que l appareil et la radio ou la t l vision soient branch s sur des circuits lectriques s par s assurez vous que tous les appareils p riph riques sont galement certifi s assurez vous d utiliser les c bles ad quats pour relier l appareil l quipement p riph rique consultez votre revendeur d quipement Agilent Technologies ou un technicien exp riment
5. 90 RH hors condensation Pour obtenir des pr cisions sur la temp rature et le taux d humidit lors du fonctionnement voir la fiche technique de Direct Drive Robot Elle est disponible sur la page Web de Automation Solutions l adresse suivante www agilent com lifesciences automation IMPORTANT Le Direct Drive Robot doit tre utilis dans les conditions de temp rature et d humidit pr cis es sur la fiche technique Page 11 sur 12 e e Agilent Technologies Direct Drive Robot Guide de s curit Publications connexes Les guides suivants contiennent de plus amples informations propos de Direct Drive Robot et de son fonctionnement Guide d utilisation du BioCel System Fournit des informations sur l installation et l utilisation de Direct Drive Robot Guide de configuration du VWorks Automation Control Fournit des informations et d crit les proc dures requises pour d finir le mat riel de laboratoire et dresser un inventaire du mat riel de laboratoire pour le BioCel System Guide d utilisation du VWorks Automation Control Fournit des informations et d crit les proc dures requises pour utiliser le logiciel VWorks Automation Control afin de contr ler le syst me D marrage rapide du logiciel VWorks Donne un aper u du mode d utilisation du logiciel VWorks Automation Control Tous les guides d utilisation en vigueur peuvent tre t l charg s au format PDF sur la page Web de Automation Solutions
6. Direct Drive Robot Guide de s curite Risques lectriques Composants electroniques tension dangereuse Des composants lectroniques tension dangereuse peuvent se trouver dans le Direct Drive Robot et dans son alimentation Dans des conditions de fonctionnement normales vous tes prot g contre toute exposition aux tensions dangereuses AVERTISSEMENT Ne tentez pas d acc der l int rieur du Direct Drive Robot ou de A son alimentation N enlevez pas les carters pour quelque raison que ce soit S exposer aux composants lectroniques internes du robot ou de son alimentation peut provoquer des blessures graves AVERTISSEMENT Assurez vous que le cordon d alimentation et le c ble du robot sont A en bon tat et ne sont pas endommag s L utilisation d un cordon d alimentation et d un c ble de robot endommag s peut provoquer des blessures L utilisation d un cordon d alimentation non conforme peut endommager le robot A AVERTISSEMENT Mettez toujours le robot hors tension et d branchez le cordon d alimentation avant toute installation ou r paration Caract ristiques Dimensions du robot Dimension Valeur Hauteur 85 1 cm 33 5 pouces Largeur position initiale 51 cm 20 pouces Profondeur position initiale 38 cm 15 pouces Poids 31 1 kg 68 5 livres C ble du robot 2 4 m 8 0 pieds 1 2 kg 2 6 livres Page 6 sur 12 Direct Drive Robot Guide de s curit Figure Dimensions de Direct Drive Robot
7. 0 0 pouces Poids 13 8 kg 30 4 livres Cordon d alimentation 2 m 6 pieds Dimensions du dispositif d arr t d urgence Dimension Valeur Hauteur 8 cm 3 pouces Largeur 8 cm 3 pouces Profondeur 13 cm 5 pouces C ble du dispositif d arr t d urgence 2 m 6 pieds Normes lectriques Norme Valeur Tension 120 240 V Fr quence 50 60 Hz Intensit 10 A Consommation lectrique 200 W typique Fusibles e Principaux 2 X 10 A temporis e Alimentation logique 2 temporis e Robot 5 temporis e Dispositif d arr t d urgence 0 8 temporis Prise du ch ssis CEI 60320 C14 ated 2009 Tous droits r serv s Page 9 sur 12 nee Agilent Technologies Direct Drive Robot Guide de s curite Interrupteur et voyants lumineux Le sch ma suivant montre l avant de l alimentation du robot 4 Axis Direct Drive Robot Power Supply 1 2 3 Composant tiquette Description 1 Power supply Interrupteur Alimentation Pour allumer le robot tournez l interrupteur sur la position marche I Pour teindre le robot tournez l interrupteur sur la position arr t O 2 Motor Power Voyant lumineux du moteur du robot Alimentation Lorsque le voyant est allum le moteur du robot du moteur est activ Lorsque le voyant est teint le moteur du robot est d sactiv Pour activer ou d sactiver le robot utilisez le bouton Enable robot motor Activer le moteur du robot ou Disable robot moto
8. Direct Drive Robot Guide de securite Presentation du guide Ce guide d crit les risques de s curit ventuels relatifs au Direct Drive Robot et comment les viter Ce guide est destin toutes les personnes qui seront charg es de l installation de l utilisation et de la maintenance du Direct Drive Robot Ce guide contient les sections suivantes e Informations g n rales de s curit la page 1 e Certifications de s curit et certifications r glementaires la page 2 e Arr t d urgence la page 3 e Risques li s aux fortes sollicitations m caniques la page 4 e Dangers m caniques la page 4 e _ Risques lectriques la page 6 e Caract ristiques la page 6 Informations g n rales de s curit Avant d installer et d utiliser le Direct Drive Robot Le Direct Drive Robot a t con u pour fonctionner en toute s curit Dans des conditions de fonctionnement normales vous tes prot g contre les parties mobiles et les tensions dangereuses Cependant vous devez tre inform des dangers potentiels et savoir comment les viter Avant d installer et d utiliser le Direct Drive Robot assurez vous d tre correctement form l installation et au fonctionnement corrects et s rs du robot Utilisation pr vue du produit G5430 93001 Tous droits r serv s AVERTISSEMENT Vous ne devez pas enlever les carters ext rieurs du Direct Drive Robot ou d mo
9. TISSEMENT Le robot ne suit pas toujours une ligne droite entre les points de r f rence N essayez pas de pr voir les mouvements du robot et de p n trer dans sa zone de circulation pendant qu il fonctionne Figure Acc s radial vue de dessus et vertical vue de c t du Direct Drive Robot 71 cm 44 2 cm A ee Agilent Technologies Direct Drive Robot Guide de s curit Risques de pincement Le Direct Drive Robot dispose de quatre axes de d placement Composant Axe Description du mouvement du robot 1 Taille Le bras du robot tourne l infini autour de sa taille 2 Coude L avant bras du robot tourne l infini autour de son coude 3 Poignet La pince du robot tourne l infini autour de son poignet 4 Pyl ne Le bras du robot monte et descend le long du pyl ne AVERTISSEMENT Restez l cart du robot lorsqu il est en mouvement Le robot peut provoquer des blessures par pincement ou contusion proximit des axes Risques de piq re La pince fusel e et la faible inertie du robot sont des caract ristiques con ues pour pr venir les piq res ou autres blessures Cependant vous risquez de vous blesser si vous g nez le robot lorsqu il est en mouvement A AVERTISSEMENT Restez l cart du robot et de sa pince lorsqu il est en mouvement Page 5 sur 12 Agilent Technologies
10. nter le robot Cela peut provoquer des blessures et endommager le Direct Drive Robot Les produits Agilent Technologies doivent tre utilis s exclusivement comme indiqu dans les guides d utilisation Agilent Technologies Toute autre utilisation pourrait endommager le produit ou provoquer des blessures Agilent Technologies n est responsable d aucun dommage caus en tout ou partie par une mauvaise utilisation des produits par des corrections modifications ou ajustements non autoris s des produits par le non respect des proc dures d crites dans les guides d utilisation de Agilent Technologies ou par une utilisation des produits qui violerait le droit les r gles et les r glements applicables Sauf mention expresse contraire dans les guides d utilisation de Agilent Technologies toute correction tout ajustement ou toute modification des produits annulera la garantie du produit Le Direct Drive Robot n est pas destin ou approuv pour des applications de diagnostic chez l humain ou les animaux Vous assumez l enti re responsabilit de l obtention de toute approbation r glementaire obligatoire pour une telle utilisation et vous assumez galement toute responsabilit qui en d coule Copyright Agilent Technologies Incorporated 2009 D o Agilent Technologies nee Agilent Technologies Direct Drive Robot Guide de s curite Certifications de s curit et certifications r glementaires Certifications et d clarations
11. r D sactiver le moteur du robot du logiciel DDR Diagnostics 3 Logic Power Voyant lumineux de mise sous tension du robot Alimentation i Lorsque le voyant est allum le robot est sous logique tension Lorsque le voyant est teint le robot est hors tension Page 10 sur 12 Direct Drive Robot Guide de s curit Agilent Technologies Alimentation et branchements de communication Milieu ambiant Le sch ma suivant montre l arri re de l alimentation du robot Composant 1 Robot Cable tiquette Robot Cable C ble du robot Ethernet Robot disable C ble de d sactivation du robot Power Inlet Entr e lectrique Stockage hors fonctionnement Temp rature Taux d humidit HAZARDOUS VOLTAGE Contact may cause electric shock or burn Turn off and lock out system before servicing Ethernet 120 240 VAC 10A 50 60 Hz Robot Disable Description Relie le robot son alimentation Utilisez le c ble de robot fourni Relie le robot l ordinateur de contr le L alimentation abrite un adaptateur Ethernet 10 100 BaseT et une connectique RJ 45 Le c ble Ethernet n est pas fourni Relie le dispositif d arr t d urgence l alimentation Utilisez le c ble du dispositif d arr t d urgence fourni Relie l alimentation la source de courant lectrique Utilisez le cordon d alimentation fourni Valeurs recommand es 20 50 C 0
12. st me Agilent Technologies vous recommande d installer un bouton principal d arr t d urgence pour couper simultan ment l alimentation du robot et de tous les appareils Figure Dispositif d arr t d urgence Page 3 sur 12 Risques li s aux fortes sollicitations m caniques nee Agilent Technologies Direct Drive Robot Guide de s curit Le Direct Drive Robot a une inertie relativement faible et est con u pour interrompre ses mouvements lorsqu il entre en contact avec un obstacle Cependant des blessures sont possibles si vous vous tenez proximit du robot lorsqu il est en mouvement Agilent Technologies vous recommande fortement d installer le robot dans une enceinte prot g e Un verrouillage de s curit sur les portes ou des barri res de d tection qui arr tent le robot lorsqu ils sont ouverts ou t s peuvent tre utilis s pour limiter davantage les risques Assurez vous que le verrouillage de s curit est conforme avec les r glementations de s curit de votre pays Dangers m caniques Dangers relatifs aux parties mobiles Page 4 sur 12 Le sch ma suivant montre les acc s radial et vertical maximaux du robot L acc s radial inclut une microplaque typique configur e pour une orientation portrait AVERTISSEMENT Restez l cart de l acc s du robot lorsqu il est en mouvement Maintenez vos doigts cheveux v tements et bijoux distance du robot lorsqu il est en mouvement AVER
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